Голубев Алексей Ефимович родился 9 марта 1911 года в городе Шуя Ивановской области. В 1925 году, окончив пять классов начальной школы, он перешёл в школу 2 ступени, а в 1927 поступил в текстильную школу ФЗУ г. Шуя. В 1932 он окончил курсы подготовки в ВУЗ и поступил в Воронежский сельскохозяйственный институт, который закончил в 1937. После окончания института с августа 1937 по январь 1940 года он работал старшим механиком Клинцовской МТС.
В звании гвардии лейтенанта Алексей Ефимович в 1940 году был призван в ряды Красной Армии. Окончил 2-ое Ленинградское артиллерийское училище. С первых дней войны он находился на передовой в должности командира орудия. В 1941 году, держа оборону под Ельней, был сильно контужен. После выписки из госпиталя в 1942 году его назначили автомехаником 3 батальона 54 гвардейского артиллерийского взвода. 
В 1943 году на широком фронте шло успешное наступление Красной Армии. Алексей Ефимович в то время воевал на Прибалтийском фронте в должности технического контролёра ПТКБ. В 1945, после победы над Германией, он принимал участие в войне с Японией. В бою за китайский населённый пункт Чань–Чунь получил сквозное ранение груди. Даже после демобилизации в 1946 году он так и не сумел поправить своё здоровье.
Командование наградило его медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За победу над Японией».
В январе 1947 года Алексей Ефимович был направлен на работу в Новозыбковский сельскохозяйственный техникум, где проработал до 1949 года. 26 июня 1949 года его не стало.